魔方转动表示法，N阶正立方体魔方步骤计数法详解（WCA规则）

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正立方体N阶魔方转动表示法

最外层转动
顺时针90度 F前面 B后面 R右面 L左面 U上面 D下面
逆时针90度 F' B' R' L' U' D'
顺时针180度 F2 B2 R2 L2 U2 D2

最外n层同时转动(n>=2)
注：当n为2时n可以省略
nFw nBw nRw nLw nUw nDw
nFw' nBw' nRw' nLw' nUw' nDw'
nFw2 nBw2 nRw2 nLw2 nUw2 nDw2

魔方整体转动(适用于所有六面体魔方)，这个现行的表示法有两种，一是用相应的小写字母加上方括号来表示，二是用以前一直用的x,y,z来表示。以前有点印象好象看到过有人用圆括号，是不对的。
[f]或z [ b]或z' [r]或x [l]或x' [d']或y [d]或y'
[f']或z' [b']或z [r']或x' [l']或x [u']或y' [d']或y
[f2]或z2 [b2]或z2 [r2]或x2 [l2]或x2 [u2]或y2 [d2]或y2
[f2']或z2' [b2']或z2' [r2']或x2' [l2']或x2' [u2']或y2' [d2']或y2'

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Square-1
转动时中层两块分别位于左右两边，且前面的左边部分始终不比右边部分长。
(x,y)的含义是，将上面顺时针转动x个30度，下面顺时针转动y个30度(若为负数则是逆时针转动|x|或|y|个30度)。
/的含义是，将右半边整体上下旋转180度。

五魔打乱表示法，仅用于打乱。打乱时应当让一个面向上，另外使一个面对着自己(而不是一个角)
U 顶面顺时针转动90度
U' 顶面逆时针转动90度
下面的转动都是用手捏住最左上方的三块不放
R+ 除了最左边一层外其余按照R的方向整体顺时针转动72度
R- 除了最左边一层外其余按照R的方向整体逆时针转动72度
D+ 除了最上边一层外其余按照D的方向整体顺时针转动72度
D- 除了最上边一层外其余按照D的方向整体逆时针转动72度

R++ 除了最左边一层外其余按照R的方向整体顺时针转动144度
R-- 除了最左边一层外其余按照R的方向整体逆时针转动144度
D++ 除了最上边一层外其余按照D的方向整体顺时针转动144度
D-- 除了最上边一层外其余按照D的方向整体逆时针转动144度

金字塔转动表示法，转动时让一个面向下，另一个面正对着自己。
顺时针120度 U上两层 L左两层 R右两层 B后两层
u上顶角 l左顶角 r右顶角 b后顶角
逆时针120度U' L' R' B'
u' l' r' b'

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以前在noski的最少步比赛测试帖里有提到过，这里我再详细讲一下。

所有整体转动都算作0步，默认都以三阶为例
首先是最常见的，也是现行最少步规则采用的HTM(Half Turn Metric)
先从名字上来看，Half Turn表示180度转动，意即180度转动算一步，那么90度呢？算半步？显然这是荒谬的。那么我们就知道了HTM的基本计数方法。那么，现在的问题是，L' R较明显是算两步的，那么M呢？M实际上等效于 L' R x'，那么从这里就能看出来了，是两步。如何快速判断是一步还是两步呢？有一个比较简单的方法就是看转动时有多少个层与层之间的接触面发生了滑动，有几个就是几步。另外，在最少步解法步骤中每一步要单独计算，如R L R2算3步，R R' L也算3步。实际上选手通过合并可以分别变成2步和1步，但是在裁判计数的时候就是看到几步就是几步，不会去做合并工作(必要是会做拆分工作，比如M)，所以选手记录答案时一定要注意，避免不必要的失误。

然后是与其对应的一种，QTM(Quarter Turn Metric)
也是先从名字上看，Quarter Turn表示90度转动，意即90度转动算一步，那么180度呢？180度是两个90度，所以算作2步。M2呢？，M2可以看作L2 R2 x2，那么也就是2+2+0=4步。

然后就是STM(Slice Turn Metric)
Slice Turn表示一层转动，不过这里还隐含了一点就是这其实是Half Slice Turn，那么就是说只要有一层动了就算一步，并且还隐含了一个信息就是对所有层一视同仁，即不管是L还是R或者EMS，都算作一步。这里的问题是Rw算几步？所有在HTM里面算一步的在STM里都算一步，所以这个也是一步。

最后就是QSTM，同上面QTM和STM差不多，不用多讲了。


另外，许多人的意识里有，最少步答案不能使用整体转动(或者甚至双层转动)，这是错误的。之所以会出现这个情况是因为在最少步的学习里都有这么一条建议，一来如果整体转动过多有可能导致因太过混乱而出错，二来这给裁判带来了一定的麻烦，甚至有可能造成误判。另外还有一个重要的原因就是有可能造成不必要的失误。
下面以我第三期最步步比赛第三个答案为例
打乱步骤：F2 U2 L2 B' L F' R' D R' B' U B2 F' D L2 D R D
我解的详细过程如下
z x R' F' x' U2 F2 x' U ... R x' y R' U' R2 U2 R U R' y U R' U' R2 U2 R' y F R' F' R y' B' R' U' R U B U2
然后在...处插入了如下的步骤
U R' D2 R U' R' D2 R
这样在插入的前后总共省了2步，总步数是36步。然而我的答案是31步。
这是因为，在红色的地方，分别可以省掉2步和3步，而写成这样，极难发现，尤其是后面一个，R y B'抵消掉以后前面的F'和后面的R'还可以合并为一步。

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实在困了，手机打字又累…明天继续…

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我保证有你不知道的

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完成

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除了五魔是只用于打乱以外其余都是用于所有场合。
至于那些软件则不必改动，因为即便这是WCA规则的表示法，也是多种不同表示法当中的一种，软件可以灵活嘛。
最后那个问题应该是乌木先生的笔误，是square-1而不是五魔。开始的确如乌木所说，结束的地方最后的上下层转动其实一般并无太大必要，所以也就没有乌木所说问题了。

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部分是

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顶起来，希望置顶

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我错了，sq开头和结束都可以是(0,0)，结束的地方是为了使总步数由41变成40