初学五魔方的对它的不理解

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本人是五魔方的初学者，学的是棱先法，最后一层的棱块、角块，看了教程不理解，另外还有五魔方(Megaminx)顶层解法不理解，棱PLL中R' D R U' R' D' R U'2 R' D R U'2 R' D' R   ，D表示什么，，还望高手能指点。感激不尽。