机器人推箱子

sokoban

anian兄在群里发了一个机器人推箱子视频。
地址：http://www.youtube.com/watch?v=EXSR7X0E-zg
我把它上传到优酷，可以在线看了：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzYyNTAzMjI4.html

sokoban

视频中的关卡是这样的（如果没有画错）

1. -----#####
   
2. ######---#
   
3. #--$-----#
   
4. #--$###-##
   
5. ##.$.-.-.#
   
6. -#-$#----#
   
7. -#-@######
   
8. -#--#-----
   
9. -####-----

复制代码

机器人都能推出来，你可以吗？

sokoban

原帖由 anian 于 2012-3-8 22:40 发表
这个路轨式的路径特别， 可以做一个新的皮肤!

若有这样皮肤，的确很有特色。

sokoban

看了一下介绍，这个推箱子机器人是用 Lego Mindstorms NXT ，一款可编程的机器人产品做的 .
一套 Lego Mindstorms NXT 2.0 好像2000元左右。

有个解魔方的机器人也是用这玩意做的（当然还加了一台android手机 ）。这个在本论坛的其他版块发过的，为了对比在这里也发一个。


[ 本帖最后由 sokoban 于 2012-3-9 10:10 编辑 ]

sokoban

原来lego是丹麦的。Sokoban YASC 的作者也是丹麦的。第一个（？待确定）用机器人来玩推箱子也是由丹麦人做出来的。