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关于局部空间柱体的转动问题。 [复制链接]

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发表于 2015-6-28 12:56:00 |显示全部楼层 |倒序浏览
本帖最后由 LZHCD 于 2015-6-28 13:24 编辑

A转动后.JPG A转动前.JPG 如何确定是否可转??

兰色表示自由空间,深色表示障碍。小正方形截面可否转90度,到 左上角去。欢迎讨论。


B转运前.JPG B转动后.JPG

三单元截面可否如图转动??

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发表于 2015-6-29 19:26:12 |显示全部楼层
1单元截面转动最大直径是2的方根,1。414。让它在2X2的空间转动应是可行的。
3单元截面转动最大直径是10的方根,3。16 。让它在4X4的空间转动应是可行的。
是否合理????

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