求解，单片机实现魔方算法

neuo

对于魔方，无论从哪个方面来看，我都是一只菜鸟。（10天前我根本就不会解魔方）
只是，今年暑假参加了一个机器人比赛，目的是解魔方，程序在单片机上实现。
一开始写了一个程序，是基于模拟人解魔方的过程(层先法）写的，平均步骤需要90左右。
限于机器人的手速，和表演时间的限制（3分钟以内）。这就要求魔方复原程序尽可能的少，而层先法显然是不行的，而CFOP还在考虑（也要60步左右）。请问有没有能在40步以内解出魔方的算法，单片机的函数栈一般只有8层，诸如递归函数或者将递归函数展开的方法都是不允许或行不通的。
求各位达人指教。

aubell

给机器人换一颗奔腾的心，装上存储器，安装CubeExplorer软件，多好啊
单片机用Thistlethwaite Method也许可以吧。

[ 本帖最后由 aubell 于 2011-1-31 22:57 编辑 ]

neuo

离最后的成功，道路还很漫长......

neuo

电路部分我不是特别清楚，不过用的好像是32KB，也可能是16KB。所以不是很担心空间问题

neuo

我去看了一下，感觉有几种方法确实可以减少一些步骤。有一个问题，我在速解版看到一个顶层一步还原公式（1000+），不知是不是真的可以。若是可以，到最后没有其他更简洁的办法也只好慢慢写着1000多个公式了。

小明的马甲

回楼上。。话说我之前刚分析了计时器发出的信号。。。还没在单片机上实验。。。

yeees

其实我更关心的是单片机实现自制魔方计时器及大显

imlei2008

看来楼主是高手啊   我以前有这个想法可惜我能力不够啊  今天终于看见有人成功了  顶一个  我很开心

Paracel_007

把512B看成512MB了。。。
剩下的我就不懂了…

2rabbits

原帖由 小明的马甲 于 2010-8-1 23:16 发表 艹。。我们那个单片机内存512B。。。

这个厉害...直接穿越了