魔表教程
(想要快速学会魔表的魔友请直接电梯到6楼速成版教程)
(论坛排版不便,特提供PDF版下载地址:http://pan.baidu.com/s/1bn0E2tT)
说明
作者:李琛炜
魔表Rubiks Clock,是魔方家族的魔方之一,由Christopher C. Wiggs和 Christopher J. Taylor发明。后被厄尔诺·鲁比克购买其专利并在1988年予以上市。是世界魔方协会(World Cube Association)的正式比赛项目之一。
图中所示即为魔表(图片来源:维基百科)。
为便于学习和交流,关于魔表的一些部件,本教程将采用统一的命名方式,对于命名方式有任何异议请联系教程作者。本教程中的打乱及转动表示方式均采用现行的WCA打乱表示方式。
配套教学视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XODI0MDcxNTg4.html
1 定义魔表共两面,每面有9个表盘和四个立柱。在左上(UL)、右上(UR)、右下(DR)、左下(DL)四个位置各有一个可以拨动的主动表盘和一个立柱,而其他的从动表盘不能直接通过转动来改变状态。对于可以拨动的表盘,统一定义为外轮,对于立柱(或称按钮、pin等)统一定义为立柱,对于不能直接拨动的表盘,除最中间的表盘定义为中心轮外,其余的统一定义为内轮,魔表的两面分别根据背景插图纸的颜色定义为暗面和亮面。
2 构件表示方法对于轮的表示,外轮与WCA表示方式一致,对四个外轮采用Up/Down+Left/Right的形式,将其分别标记为UL轮、UR轮、DR轮和DL轮;内轮为了与打乱中的另一种意义单字母表示方法区分,在表示方向的Up/Down/Left/Right前面加上Slave(从动),分别标记为SU轮、SL轮、SR轮和SD轮;中心轮标记为Center。对于立柱的表示,则采用与之位置对应的外轮的小写来表示,分别标记为ul立柱、ur立柱、dr立柱和dl立柱。定义及构件表示方法如图所示。
对于转动方法,本教程采用现行的WCA表示方法,这里仅作简要介绍,若与WCA表示方法有出入或歧义,抑或WCA表示方式有所变动,请以WCA表示方式为准!
援引2014年1月1日版WCA规则中对于魔表转动方式的说明:
“魔表的朝向为:12点向上,任意面朝前。
“按钮按上:UR(上右),DR(下右),DL(下左),UL(上左),U(上面两个),R(右面两个),D(下面两个),L(左面两个),ALL(所有)。
“紧跟着按钮按上后转动上层,转动完成后将按钮按下:x+(顺时针x小时),x-(逆时针x小时)。
“翻转魔表并保持12点向上,然后将所有按钮按下:y2。”
援引2014年1月1日版WCA规则中对于魔表打乱朝向的说明:
“魔表打乱时较暗的‘插图’在前(在两种可能的打乱方向中选择),12点方向朝上。”
以实例说明:
UR2+ DR4- DL2- UL2+ U3- R0+ D1- L4+ ALL3- y2 U1+ R3+ D3- L2- ALL1+UR UL
该打乱公式表示:
1. 暗面朝前,12点方向朝上,准备打乱;
2. 抬起ur立柱,将UR轮顺时针拨动2格,按下ur立柱;
3. 抬起dr立柱,将DR轮逆时针拨动4格,按下dr立柱;
……(以此类推,省略两步)
6. 抬起ul和ur两个立柱,将UL轮或UR轮逆时针拨动3格,按下ul和ur两个立柱;
7. 抬起ur和dr两个立柱,将UL轮或UR轮顺时针拨动0格(即不拨动,但打乱依旧会显示这一步),按下ur和dr两个立柱;
……(以此类推,省略两步)
10. 抬起所有立柱,将任意一个外轮逆时针拨动3格,按下所有立柱;
11. 将魔表翻面,翻面后亮面应在前,并使12点方向朝上;
……(与正面表示方法相同,省略五步)
17. 最后的UR、UL表示将ur、ul立柱抬起(若没有则不抬起任何立柱),并保持此状态,打乱结束。
魔表的转动用文字表述较为复杂,比较容易理解的方法就是自己上手,很快就能明白。
魔表的外轮可以直接通过手指的拨动来改变,外轮的正反两面朝向永远是相同的;内轮通过改变立柱的状态,利用齿轮传动将外轮的转动传递到内轮来改变,内轮的正反两面方向不一定一致。
立柱的作用在于改变内外轮的联动方式。立柱抬起表示与该立柱相邻的三个内轮随着该立柱对应外轮的转动而转动。但一面立柱抬起表示另一面立柱按下。
在魔表转动时有一个很重要的原则,就是转动的外轮所对应的立柱必须是抬起的。否则此起彼落,拨动处于按下的立柱所对应的外轮实际上是拨动了背面抬起的立柱对应的外轮,会打乱背面的内轮造成DNF。
配套教学视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XODMyNTU1ODg4.html
魔表的结构较为简单,主要是利用齿轮传动来实现。下面通过图片来介绍其内部结构、装配方式和原理。拆解由作者于2014年9月14日完成,详情见百度贴吧魔方吧原帖从结构看原理——魔表拆解
http://tieba.baidu.com/p/3294846387?pid=57442845795&cid=0#57442845795
这是外壳,可以看到外壳结合处的中间有相应的孔和销,只不过被我暴力拆开之后这些销基本都断了,这个我猜测应该是当时生产的时候销直径略大于孔径,利用过盈配合将装配好的外壳完全固定,再辅以强力胶固定以保证外壳不会轻易被打开。
另外,每面的九个表盘位置也都有凸起的销,对应每个轮上中心的孔,这样约束了轮的位置,保证他们一定在各自正确的位置上。
这是两张背景纸。
援引2014年1月1日版WCA规则:“对于魔表,允许自定制的“插图”(和原有图案有同样的形状和大小),由WCA代表决定。插图必须清楚的指明和原有插图一致的12点方向。”只要清晰标注12点方向的DIY背景纸均可以参加WCA的比赛。
1.3 内部机架
这是内部机架,里面放着所有的主要结构,在一个对角线上有两颗螺钉,用小号的螺丝刀拧下来就拆开了,这里可以看到两个螺钉孔的位置。
这是外轮,是一体的,一面颜色深一面颜色浅,深浅两片可以拆下来,安装时有相应的定位装置确保两片的朝向是一致的。这就是我们复原魔表中的主动轮,也就是我们的手指拨动的轮。
这是内轮(中心轮与内轮结构相同),也是我们复原过程中的从动轮是由两面的深浅两个轮和一个弹簧构成。
这是另一个我们主要操作的部件——立柱。可以看到立柱中间也是一个齿轮,与表盘上的内轮、外轮构成一个传动比为1:1的齿轮系,这样确定了每个轮的12个方向。
可以看到立柱上贯穿着一小段金属,一个立柱上其实有两个,另一个在对面,图中被遮挡住了。这两端金属是插在两个对称的齿上的,并不是完全固定的,而是活动的。
除此之外,还有两个塑料垫片,是套在立柱两端的,一方面防止两段金属破坏支架,另一方面也使得两个金属的位置相同,立柱就不会歪。
这里可以看到两端金属是贯穿的,活动的,垫片套在立柱两端。
左图为装配形式,弹簧在中间支撑两半内轮并使之保持分开。右图借用外轮位置观察方便来解释一下,弹簧的主要作用是撑开两面的轮以保证其分离距离足够使立柱分别控制两面;被弹簧撑开的两半轮会在支架中被约束以保证其不会弹开。
这里可以看到,两个垫片厚度+金属丝长度=支架两边的距离,外轮齿轮高度=立柱行程。这样的设计有以下几点好处:
1. 外轮的整体性可以方便我们拨动;
2. 外轮的整体性使得外轮略重于内轮,也就是主动轮略重于从动轮;
3. 外轮的整体性也实际上给立柱的上下移动提供了一个轨道,使得立柱的齿轮只能在一定的轨道上上下运动,而不会因为转动而与内轮脱离。
这是内轮与立柱的啮合方式,我们可以看到图中的立柱恰好运动到下止点,而在下止点处立柱恰好只与深色部分咬合而与浅色部分脱离,但立柱的某一方向一定绑定着一个外轮,这样我们就可以通过拨动外轮来达到调整内轮的目的。反之,运动到上止点的时候也是一样的道理。
每个立柱都与一个外轮和三个内轮绑定,所以这就是为什么魔表的一个立柱抬起表示着将与该立柱相邻的内轮与该立柱所在外轮绑定了。
本教程中所讲述的是比较通用的也比较容易掌握的方法,其他复原方法待补充。
1 速成版配套教学视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XODMyNjI4MzA4.html
速成版教程旨在服务希望很快学会复原魔表的魔友,速成版教程直接给出了步骤和方法,没有其他赘述,只需按照教程中的步骤和方法进行并记住即可。
观察时不可以改变立柱的状态,开始时魔表必须直立放置,否则记为DNF;还原结束拍表时可以将魔表平放在桌面上。
1) 任选一面,任意朝向,立柱全部按下;
2) 抬起ur立柱,拨动UR轮,使SU轮向SL轮取齐,按下ur立柱;
3) 抬起dr立柱,拨动DR轮,使C轮向SU、SL轮取齐,按下dr立柱;
4) 抬起ul立柱,拨动UL轮,使SU、SL、C轮向SR轮取齐,按下ul立柱;
5) 抬起ul、ur立柱,拨动UR或UL任意轮,使另外四个内轮向SD轮取齐;
6) 抬起所有立柱,拨动任意外轮,使所有内轮全部指向12点;
7) 翻面,任意朝向,由于上一步立柱全部抬起,故翻面后立柱已全部按下;
8) 重复第2-5步;
9) 抬起所有立柱;
10) 按下ul立柱,拨动除UL轮外的任意外轮,使所有内轮向UL轮取齐,抬起ul立柱;
11) 按下ur立柱,拨动除UR轮外的任意外轮,使所有内轮向UR轮取齐,抬起ur立柱;
12) 按下dl立柱,拨动除DL轮外的任意外轮,使所有内轮向UR轮取齐,抬起dl立柱;
13) 按下dr立柱,拨动除DR轮外的任意外轮,使所有内轮向UR轮取齐,抬起dr立柱;
14) 拨动任意外轮,使所有轮全部指向12点,还原完成。
图片说明:本图在于辅助记忆魔表复原方法。红色数字表示数字大者依次向数字小的轮取齐;黑色数字标示出每一步需要抬起的立柱;蓝色数字标示出相应步骤需要拨动的外轮。此顺序并非唯一的复原顺序,该顺序是作者推荐的复原顺序。
配套教学视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XODMyNjU2MjQ4.html
探究版教程旨在服务希望能够对魔表的转动、复原和方法来历有较深理解的魔友,探究版教程教程会以探究的形式来指引魔友自己探究并理解魔表的复原方法。
在开始魔表的探究之前,我们现在分析一下三阶魔方的复原方法。
以目前最通行的CFOP为例。Cross是从打乱的魔方中做好底面十字, F2L是将前两层的一组棱角成组复原, OLL是复原顶层的朝向,PLL是复原顶层的位置。我们不难发现在OLL做完后我们再重新做一下F2L,做完的OLL会被打乱,对一个已经复原的魔方做一个OLL的公式,那么顶层块的位置会改变。换句话说,做C的时候会对魔方上所有可以转动的块均造成影响,做F2L的时候会对除底层十字以外的块造成影响,做OLL 的时候会对顶层的位置和朝向造成影响,而做PLL时仅会改变顶层块的位置。再换句话说,前一步会造成后一步的内容变化,而后一步不能影响到前一步所做的改变。而我们在C中要的只是十字,对后续步骤造成的影响不需要考虑,F2L只关注F2L部分,对顶层的情况暂且不考虑,OLL只关注顶层块的朝向而对顶层快的位置暂且不作考虑。
再看新手使用较多的七步层先法亦是如此,角先法亦是如此……
所以我们可以总结出,一个便于理解和学习的方法应当是先进行对整体影响较大的步骤,逐步递减,最后进行对整体影响最小的步骤。而我们在做前面的步骤时,不需要考虑对后续步骤造成的影响,因为后续步骤可以在不影响前一步结果的情况下对其进行调整。
那么我们复原魔表也要优先考虑这样的复原模式。
根据魔表的转动方法我们发现在局部区域内,外轮是最容易实现独立转动的,所以我们考虑将它放在最后一步。那么内轮呢?我们可以将内轮根据立柱划分为四个小的群,与ur相邻的内轮SU、SR和C轮为ur群,同理,与ul、dr、dl相邻的内轮分别为ul、dr、dl群;还可以定义出四个中群,与ur或与ul相邻的SU、SL、SR和C轮为u群,同理还可以划分出r、d、l三个群;此外内轮ALL还可以定义为一个大群。有一个特殊的轮,就是中心轮C,它在任意一个群里,所以如何处理C轮是一个至关重要的问题,处理好了,问题就会迎刃而解。
因为C轮在所有的群中,要绝对独立C轮是不可能做到的。我们只能考虑相对独立,我们发现对角线上的两个小群里C轮是可以做到相对独立的,譬如我们在转动dr群时,C轮在ul群里就相对独立了。但是如果SU和SL轮并没有指向同一方向的话C轮独立也是白搭,所以我们最先关注的点应该是让SU和SL轮指向同一方向,在只看这两个轮的情况下,我们只要通过调整ur群就可以做到让它俩独立,所以第一步应当是抬起ur立柱,拨动UR轮,使SU轮向SL轮取齐,按下ur立柱。
在SU和SL统一之后,它们就做好了迎接C轮统一的准备,所以我们只需要按照刚才的说法,把C轮与SU和SL取齐,使之加入ul群,所以,第二步应当是抬起dr立柱,拨动DR轮,使C轮向SU、SL轮取齐,按下dr立柱。这样,ul群统一之后就可以作为一个整体来转动了。
后面我们就该考虑SR和SD轮了,用我们做好的ul群独立它们太容易了。用ul群来独立SR轮。所以下一步应该是抬起ul立柱,拨动UL轮,使SU、SL、C轮向SR轮取齐,按下ul立柱。
然后用中群u去独立SD轮,下一步是抬起ul、ur立柱,拨动UR或UL任意轮,使另外四个内轮向SD轮取齐。
然后用all群使所有内轮指向12点方向即可,考虑到外轮是正反两面相互绑定的,此时我们复原外轮也是徒劳,因为我们在复原第二面的时候也会将外轮再次打乱,所以这里我们暂且不去考虑外轮。直接翻面。
第二面的内轮和第一面处理方式相同,从前面的结构我们可以看到内轮的两面是相互独立的。
复原第二面内轮之后,我们就该考虑外轮了。还是同样的思想,就是相互独立,考虑将一个外轮如何与all群独立开。抬起它所在的立柱肯定是行不通的,所以我们只能按下这个立柱,它又要与all群独立,故另外三个立柱应当全部抬起,将所有内轮绑定。根据第三部分中提到的转动原则,我们拨动除了按下立柱对应外轮外的任意外轮均可。所以最后一步是按下ul立柱,拨动除UL轮外的任意外轮,使所有内轮向UL轮取齐,抬起ul立柱,分别在ur立柱、dl立柱和dr立柱上各重复一次,魔表就复原了。
至此,请再阅读速成版教程,更进一步学习魔表的快速复原。
提速技巧根据作者在练习中得到的经验总结而来,以tip的形式列在下方,教程发布后会随着反馈而有增加或修改,不定期更新。
1. 练习;
2. 练习;
3. 练习,不练习永远不可能提速;
4. x2翻面比y2翻面快;
5. 食指拨动比拇指拨动快,但是动手比动表快,所以尽量避免用拇指拨动,但是如果需要将表整体倾斜或者转动的话,还是建议用大拇指比较连贯;
6. 尽量缩减要拨动的步数;
7. 观察时记得要观察两面,综合考虑;
8. 选择两面的前两步都比较简单的朝向开始复原;
9. 选择朝向时也要考虑立柱的情况;
10. 达到sub10之前尽量不要尝试使用最优解,否则适得其反;
11. 在sub10之前遇到神打乱尽量不要重新规划还原步骤,连贯比步数少更重要;
12. 神打乱最容易DNF,所以遇到神打乱不要激动,平常心对待;
13. 赛前热手有助于发挥;
……
待补充。
魔A应该是目前国内最普遍的魔表,也是大多数魔友的第一块魔表。价格低廉,性能上乘,使它成为许多魔友的主力魔表。魔A的表的优点是阻力适中,润滑后手感反差不是太大,不用重新适应。缺点是立柱用久了会变松,目前没有比较完善的解决方法。破R之前都可以使用。
2 凌奥凌奥与魔A其实是一家,作者目前没有使用过凌奥的表。根据很多魔友的反映,凌奥表的质量的确不如魔A表。具体优缺点待补充。
3 鲁比克(简称R表)最早的魔表,目前较早开始练习魔表的魔友手中使用的都是鲁比克的表。魔表目前的世界纪录就是使用鲁比克的魔表创下的。R表的优点是立柱非常耐用,转动时阻力适中,立柱有小量容错,转动连贯。缺点是货源较少,价格昂贵,并且上手后不仅需要拆开润滑,还需要大量的磨合才能获得较好的手感。推荐sub10以后再考虑使用。
4 梯色属于不太常见的一类,外观与魔A表很相似,但是手感差别比较大。优点是润滑后阻力很小,很适合爆手速,转动顺畅。缺点是不易获得并且立柱比魔A表还要松一些。
Q&A主要收录一些常见问题,会根据魔友的反馈不定期更新。
1. Q:国产表立柱松动有什么解决办法吗?
A:目前没有一劳永逸的解决方法,只有可以暂时缓解松动的方法。
①用少量透明胶带缠在立柱上(方法由陈静远提供);
②拆开魔表后在立柱的金属丝上喷过量的油,待粘上灰尘后可适当增加阻力(方法由李琛炜提供)。
2. Q:魔表有高级复原方法吗?
A:教程中所介绍的是目前主要的复原方法,另外有yau方法,因为公式不统一暂时还没有加入本教程,日后更新时会加入。
疯狗 发表于 2017-1-31 20:50
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