求解，单片机实现魔方算法
对于魔方，无论从哪个方面来看，我都是一只菜鸟。（10天前我根本就不会解魔方）只是，今年暑假参加了一个机器人比赛，目的是解魔方，程序在单片机上实现。
一开始写了一个程序，是基于模拟人解魔方的过程(层先法）写的，平均步骤需要90左右。
限于机器人的手速，和表演时间的限制（3分钟以内）。这就要求魔方复原程序尽可能的少，而层先法显然是不行的，而CFOP还在考虑（也要60步左右）。请问有没有能在40步以内解出魔方的算法，单片机的函数栈一般只有8层，诸如递归函数或者将递归函数展开的方法都是不允许或行不通的。
求各位达人指教。 不知TM是否可行~8层应该是够了~建议楼主去其他速解法区看看，有详细介绍，应该能很快理解并编程的，步数应该在40以下~ 艹。。我们那个单片机内存512B。。。 原帖由 小明的马甲 于 2010-8-1 23:16 发表 http://bbs.mf8-china.com/images/common/back.gif艹。。我们那个单片机内存512B。。。
这个厉害...直接穿越了;P 把512B看成512MB了。。。:L
剩下的我就不懂了… 看来楼主是高手啊 我以前有这个想法可惜我能力不够啊 今天终于看见有人成功了 顶一个 我很开心 其实我更关心的是单片机实现自制魔方计时器及大显
回复 7# 的帖子
回楼上。。话说我之前刚分析了计时器发出的信号。。。还没在单片机上实验。。。回复 2# 的帖子
我去看了一下，感觉有几种方法确实可以减少一些步骤。有一个问题，我在速解版看到一个顶层一步还原公式（1000+），不知是不是真的可以。若是可以，到最后没有其他更简洁的办法也只好慢慢写着1000多个公式了。回复 3# 的帖子
电路部分我不是特别清楚，不过用的好像是32KB，也可能是16KB。所以不是很担心空间问题
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