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符号规则:一共采用 12 个大写字母 N,A,B,C,D,E,S,J,I,H,G,F。其中 N 代表NORTH(北方), S 代表 SOUTH (南方)。N+ 代表 N 面顺时针旋转一个单位,N+2 代表 N 面顺时针旋转两个单位,N- 代表 N 面逆时针旋转一个单位,N-2 代表N面逆时针旋转两个单位,依此类推。步与步之间要用空格隔开,比如:A+ B- A- B+。

需执行步法:  已执行步法:
 
 
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